谷歌押注的人形机械人进厂制奔跑 Apollo引领工业

　　2013年，福岛核电坐变乱了机械人应对灾难的不脚，DARPA决定举办DARPA机械人挑和赛（DRC），汇集机械人界的各英才配合摸索机械人的将来。做为美国“国度队”，NASA带来了昔时最复杂、最有潜力的类人机械人——Valkyrie。Valkyrie初度表态便惹起普遍关心。这款专为加入DARPA而生的机械人由NASA结合多个研究团队仅用9个月时间打制而成。它的外不雅、动做和穿戴都很像实人，金属穿戴薄薄的棉质衣服，淡化了“机械”的距离感。开辟团队特地设想了这些细节，使人们正在取机械人互动时感受天然，就像另一小我正在旁边工做一样。然而，Valkyrie的表示并不抱负，先是碰到收集问题，后是呈现通信毛病，虽然Valkyrie正在大赛上表示欠安，但它对人形机械人范畴的影响延续至今。参取开辟Valkyrie的部门团队后来开办了本人的草创公司，正在今天的具身智能海潮中成为者。比来，Apptronik完成了3。5亿美元的新一轮融资，成为仅次于Figure AI的美国第三大人形机械人厂商。2010年，斯坦福大学年轻传授Luis Sentis带着科研憧憬插手德克萨斯大学奥斯汀分校的人本机械人尝试室。他认为，人形机械人能够通过一种新的节制框架降服手艺问题。于是，2013年，Sentis和他的学生Nick Paine取NASA科学家联手打制了Valkyrie。同年，38岁的Jeff Cardenas正正在德克萨斯大学奥斯汀分校攻读手艺贸易化硕士学位。他对硬件几乎一窍不通，但看到Valkyrie的照片后发生了稠密乐趣。Cardenas随后联系到Paine和Sentis，并取他们一同前去NASA亲眼看到了Valkyrie。没有任何手艺布景的Cardenas看到了人形机械人的潜力，决定投身此中。2016年，Sentis、Paine和Cardenas将Apptronik从德克萨斯大学奥斯汀分校分拆出来，成立了公司。成立之初，三人决心不筹集资金，专注于取NASA签定合同，开辟Valkyrie的第二代产物，并获得其他合同，包罗为美国特种部队制制外骨骼。迄今为止，2022年起头，Apptronik寻求外部融资，从PerotJain、Grit Ventures等公司筹集了1500万美元的种子资金。拿到外部融资后，Apptronik的沉点转向更多贸易使用，不再局限于国防备畴。2023年8月，Apptronik推出名为Apollo的人形机械人原型。Apollo高173厘米，沉73公斤，能举起沉达25千克的沉物，电池续航约为4小时。Apollo凭仗其奇特的弹性扭矩节制架构和模块化设想，正在工业范畴表示超卓，估计2025年实现贸易化，售价不跨越5万美元。目前，Apptronik曾经起头取工业巨头合做，让Apollo进入工场进行试点。例如，2024年3月，Apptronik取梅赛德斯-奔跑成立合做伙伴关系。Apollo正在工场中的使用数据显示，它将零部件配送效率提拔40%，人力成本降低32%。此外，Apptronik还颁布发表取NVIDIA和谷歌DeepMind合做，为其机械人供给强大的AI支撑。2024年2月13日，Apptronik完成3。5亿美元A轮融资。这笔资金将用于扩大其AI驱动的人形机械人的出产规模。Apptronik的方针是制制价钱低于汽车价钱的机械人，同时提高产量并继续降低施行器的成本。Apptronik还正在工业范畴寻找更多合做伙伴，打算正在将来几年内实现大规模贸易化。