边缘智能驱动机械人天团花式整活赋能行业（开

　　当然，边缘智能计较终端+电动轮椅的使用方案取汽车辅帮驾驶系统的使用场景存正在显著差别——电动轮椅的利用凡是涉及更多的特殊环境和复杂多变的行驶前提，有时以至比保守道更为复杂。因而电动轮椅的辅帮驾驶系统也必必要可以或许应对这些挑和，才能确保用户正在各类下的平安和便当。

　　连系前端用户界面（UI），该陪同式对话机械人可以或许进一步打制合适儿童认知特点的可视化交互界面，更完满地办事于需要高质量教育和陪同资本的中高端家庭办事，为3至12岁的儿童供给用户敌对、多元化、互动性强且平安性高的陪同体验。

　　取此同时，从动驾驶手艺正正在敏捷前进，特别是基于视觉的辅帮驾驶手艺曾经趋于成熟。跟着手艺的前进，这些手艺的成本和算力需求正正在显著降低，为电动轮椅行业带来了新的成长机缘。考虑到电动轮椅的运转速度凡是不跨越10km/h，且正在碰到问题时需要当即提醒用户接管，电动轮椅成为了L2级别辅帮驾驶手艺使用的抱负场景。

　　具体使用场景包罗：识别目生人入侵并发送警报、儿童坐姿并提示、摄影解题、英语白话对话、逛戏互动如飞花令，以及按照需求讲故事、播放音乐和进行天然流利的对话等。总体来看，这款机械人不只可以或许供给进修、感情支撑和文娱互动，还能智能预警，守护儿童平安。

　　对此，参赛团队基于阿加犀融合架构操做系统，并将高通QCS6490平台边缘智能物联网开辟板做为从控运转算法、系统和使用，搭建了建图、定位、自从的挪动机械人（底盘）和具备视觉识别抓取功能的双臂机械臂。挪动底盘+视觉抓取的组合，仿实到实物的无缝跟尾，打破机械人保守开辟极限，实现了夹杂式AMR双臂机械人的摆设使用。

　　该项目利用单个摄像头的纯视觉，摒弃了从动驾驶中冗余的传感器，使其电动轮椅正在无需人工节制的环境下，高效自从完成、妨碍物躲避、径规划以及平安挪动等一系列复杂操做，极大地提拔了电动轮椅的智能化程度和用户体验。

　　除了做为高档教育和科研的进修套件，持续深化具身能力的夹杂式 AMR 双臂机械人还将无望正在普遍的复杂使用场景中供给办事，进一步拓展适用性和市场潜力。例如正在工业出产拆卸范畴从动完成物料搬运、拆卸等使命，削减人力成本，提超出跨越产效率，加强顾客购物体验，等等。

　　对此，参赛团队聚焦人流量较小的人行通道或公园景区等特殊使用场景，将先辈的辅帮驾驶手艺整合到现有电动轮椅中，操纵嵌入式系统本身多接口的劣势，利用单一摄像头以及一个算力平台，打制出具有无人辅帮驾驶功能的高端电动轮椅，全体成本低，且对原车的侵害小。

　　这款机械人通过外接的摄像头、麦克风和扬声器进行数据采集，并正在高通QCS6490平台边缘智能物联网开辟板上高效进行数据阐发和处置。得益于阿加犀边缘智能开辟东西链的支撑，开辟者成功正在端侧摆设了大型言语模子（LLM）、从动语音识别（ASR）和文本转语音（TTS）手艺，使得机械人可以或许快速施行人脸识别、动做捕获、图像识别、语音交互和前端结果展现等多种功能。

　　软件方面，阿加犀融合架构操做系统AidLux供给原生的Android/鸿蒙+Linux+RTOS利用体验，正在进行人机交互和、避障、活动节制、视觉识别等机械人功能的开辟过程中无需再频频切换操做系统。AidLux平台上的Wayland显示办事器+QtScrcpy拷屏登录体例，无效处理了用户需要显示器设置装备摆设、屡次近程毗连的问题，简化了调试和开辟流程。

　　视觉机械臂则通过集成find object物体识别手艺、实现了对物体的精准识别和抓取。正在操做过程中，机械臂可以或许矫捷切换“眼正在手”和“眼正在外”两种模式，精确解析并抓取方针物体。此外，通过近程操做采集的及时关节数据，机械臂能够锻炼出精准的抓取模子，简化抓取流程，只需输入图像即可施行抓取使命。

　　虽然机械人手艺的概念正在市场上被普遍会商，但现实上开辟一款高机能的机械人产物仍面对沉沉挑和。起首，机械人系统的布局复杂性就是一个难以轻忽的问题，它涉及到小我系统取机械人系统的切换、近程登录的实现以及调试端口设备的复杂操做。

　　正在确保适用性和机能不变性的同时，高通平台连系阿加犀手艺打制的智能电动轮椅方案具有显著的经济劣势，若是该方案可以或许以千元的价钱成功推向市场，估计发卖额将达到亿元规模。例如通过取电动轮椅制制商和医疗设备供应商合做，提拔保守产物的智能化程度，或者间接向消费者和医疗机构发卖智能辅帮系统来实现。

　　人工智能手艺正逐步渗入并影响着浩繁行业，此中儿童智能机械人范畴也遭到了不少开辟者的关心。跟着手艺的演进，儿童对于智能终端的需求早已超越了单一的进修机，而变成了一个既能益智又能供给感情陪同的多功能伙伴，儿童智能硬件也从最后的点读机、家教机，成长到了现正在的第三代——智能陪同机械人。

　　跟着生齿老龄化的加快，电动轮椅的需求正日益增加。按照市场研究，2023年中国电动轮椅行业市场规模约为 70 亿元人平易近币，跟着生齿老龄化的加剧和慢性病患者数量的添加，中国电动轮椅市场还将送来迸发式增加。然而，当前市场上的电动轮椅功能相对根本，缺乏智能化辅帮，且遍及存正在功能同质化的问题，难以满脚用户对高平安性和便利性的需求。

　　硬件方面，高通QCS6490平台边缘智能物联网开辟板1×A782。7GHz + 3×A782。4GHz + 4×A551。9GHz的CPU设置装备摆设正在同价位的嵌入式开辟板中劣势较着，8GB+64GB的运存+存储脚以轻松应对大大都使用法式、算法操做、办事、系统的需求，14TOPS的算力可满脚各类使用场景对机械人的复杂运算和及时响应需求。这种高机能、低功耗的硬件设置装备摆设不只供给了杰出的机能，还确保了成本效益，使得性价比达到了极致。

　　正在此次大赛中，浩繁参赛团队也纷纷将目光投向了这一充满挑和取机缘的范畴。此中开辟者们凭仗矫捷和个性化的开辟思维打制出了一系列冲破保守模式、无望改革行业成长的智能机械人产物。

　　此外，要设想出一款可以或许满脚从频、运存、算力等手艺参数要求的机械人，同时还要其易于开辟、低功耗和高机能，这本身就是一项艰难的使命。更进一步，要让如许的产物价钱亲平易近、生态完美，使得所有人都可以或许承担得起并易于利用，更是难上加难。

　　正在如许的布景下，开辟者们操纵边缘智能手艺为聪慧教育注入新活力，打制了一款集学问取感情于一体的陪同式对话机械人demo。

　　正在软硬件的双沉劣势下，参赛团队正在开辟板上完成算法验证后，无缝切换实物调试。从开辟到摆设，一套设备全搞定，跑完仿实跑实物，实现了项目标快速验证——具备自从的机械人挪动底盘+六轴视觉机械臂。

　　为满脚这些要求，参赛团队采用了算力高达14TOPS的高通QSC6490平台边缘智能物联网开辟板，通过摄像头和深度神经收集手艺，实现对电动轮椅四周的精准识别和测距。目前，大大都电动轮椅的底层通信依赖于CAN或UART串口，该开辟板具备取这些系统进行无缝对接和节制的能力，从而使得电动轮椅可以或许实现L2级此外辅帮驾驶功能。

　　这一项目不只鞭策电动轮椅手艺的立异，提拔了电动轮椅的智能化程度，还带来了愈加人道化和智能化的产物，为老年人和步履未便人士供给愈加便利、满脚他们对高质量糊口的逃求。

　　同时，阿加犀边缘智能东西链中的模子优化平台AIMO正在机能和功能上曾经可以或许取行业内的领先企业媲美，出格是正在算力生态方面，可认为用户供给高效、便利的模子转换、优化、摆设等办事。

　　正在刚过去不久的第二十六届中国国际高新手艺买卖会上，具身机械人、办事机械人、调酒机械人、感情陪护机械人、用强无力的“科技范儿”建立出了一幅幅无需再事事亲力亲为的糊口、出产图景。

　　边缘智能手艺快速迭代，并取行业深度融合。它正沉塑财产款式，催生新产物、新体验，带动终端需求增加。为推进边缘智能手艺的前进取成长，拓展开辟者的思取能力，挖掘边缘智能使用的立异取潜能，高通手艺公司结合阿加犀智能科技从办了“2024高通边缘智能立异使用大赛”。大赛共甄选出 36 个杰出项目，以下为智能机械人赛道开辟者的优良项目分享！